一,、基于MCU的智能儲(chǔ)物柜

            柜體內(nèi)兩側(cè)分別安裝有升降機(jī)構(gòu)和傳送放置機(jī)構(gòu),，柜體下部設(shè)有抽屜出口；傳送放置機(jī)構(gòu)包括多層上下平行布置的傳送帶機(jī)構(gòu),、舵機(jī)、傳動(dòng)電機(jī)、擺臂和定位齒輪,，每層傳送帶機(jī)構(gòu)均包括放置傳送帶、傳送帶軸,、傳動(dòng)齒輪,；升降機(jī)構(gòu)包括升降板、升降電機(jī),、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu),、升降板齒輪、齒條和升降齒輪,；取出時(shí),，抽屜通過(guò)放置傳送帶和升降板傳送帶移動(dòng)到升降板上，再經(jīng)升降機(jī)構(gòu)移動(dòng)到抽屜出口后取出,；放回時(shí),，抽屜放置在抽屜出口的升降板上，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)移動(dòng)到與放置傳送帶同一水平高度,，并經(jīng)升降板傳送帶和放置傳送帶移動(dòng)到該層的放置傳送帶上,。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便,，非常利于人們?nèi)≈梅旁趦?chǔ)物柜高處的物品,。
1.基于MCU的智能儲(chǔ)物柜，其特征在于：柜體內(nèi)一側(cè)安裝有用于豎直升降移動(dòng)抽屜的升降機(jī)構(gòu),，另一側(cè)安裝有用于水平移動(dòng)并容放抽屜的傳送放置機(jī)構(gòu),，升降機(jī)構(gòu)一側(cè)的柜體下部設(shè)有抽屜出口,；

二、智能儲(chǔ)物柜傳送放置機(jī)構(gòu)
            包括多層上下平行布置的傳送帶機(jī)構(gòu),、舵機(jī),、傳動(dòng)電機(jī)、擺臂和定位齒輪,，每層傳送帶機(jī)構(gòu)均包括放置傳送帶,、兩根傳送帶軸、傳動(dòng)齒輪,；放置傳送帶兩側(cè)的兩根傳送帶軸固定安裝在柜體上,，中間層的放置傳送帶一側(cè)的柜體上固定安裝有舵機(jī)，擺臂兩端分別連接在舵機(jī)和傳動(dòng)電機(jī)的輸出軸上,，傳動(dòng)電機(jī)輸出軸與定位齒輪同軸連接而帶動(dòng)定位齒輪旋轉(zhuǎn),，放置傳送帶一側(cè)的傳送帶軸通過(guò)傳動(dòng)齒輪與定位齒輪對(duì)應(yīng)嚙合，每層傳送帶機(jī)構(gòu)的放置傳送帶上擺放有用于容納物品的抽屜,；智能儲(chǔ)物柜升降機(jī)構(gòu)：包括升降板,、升降電機(jī)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu),、升降板齒輪,、齒條和升降齒輪；柜體內(nèi)兩邊均安裝有豎直放置的齒條,，兩邊的齒條之間的升降板上一側(cè)安裝有四個(gè)依次相互嚙合的升降齒輪,，四個(gè)升降齒輪排布在同一直線上，四個(gè)升降齒輪兩側(cè)與兩邊的齒條嚙合,；四個(gè)升降齒輪其中一個(gè)升降齒輪經(jīng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與升降電機(jī)連接,，升降電機(jī)帶動(dòng)升降齒輪旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)升降板實(shí)現(xiàn)升降；升降板上安裝有升降板傳送帶,，升降板傳送帶靠近傳送放置機(jī)構(gòu)的傳送帶軸通過(guò)升降板齒輪與對(duì)應(yīng)的傳送帶機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)齒輪嚙合,；需要取出時(shí)，抽屜通過(guò)放置傳送帶和升降板傳送帶移動(dòng)到升降板上,，再通過(guò)升降機(jī)構(gòu)移動(dòng)到抽屜出口后取出,，抽屜上設(shè)有用于方便打開(kāi)的內(nèi)凹拉栓；需要放回時(shí),，抽屜高度,，并經(jīng)升降板傳送帶和放置傳送帶移動(dòng)到該層的放置傳送帶上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于MCU的智能儲(chǔ)物柜,，其特征在于：所述的柜體電機(jī)（11）和按鍵均與PCB控制器電連,，抽屜出口附近的柜體外殼上設(shè)有按鍵。

3.智能儲(chǔ)物柜根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于MCU的智能儲(chǔ)物柜,，其特征在于：所述的PCB控制器包括電源模塊,、MCU控制模塊,、驅(qū)動(dòng)模塊、按鍵模塊和顯示模塊,；電源模塊為MCU控制模塊,、驅(qū)動(dòng)模塊、按鍵模塊和顯示模塊進(jìn)行供電,，MCU控制模塊與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和按鍵模塊連接,，MCU控制模塊的顯示輸出接口與LCD顯示器的輸入接口連接；舵機(jī),、傳動(dòng)電機(jī),、升降電機(jī)均連接到MCU控制模塊，按鍵連接到按鍵模塊,。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于MCU的智能儲(chǔ)物柜,，其特征在于：所述的按鍵模塊采用獨(dú)立式按鍵模塊或者矩陣式按鍵模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于MCU的智能儲(chǔ)物柜,，其特征在于：所述的按鍵以無(wú)線遙控器替代，無(wú)線遙控器包括無(wú)線接收模塊和無(wú)線發(fā)送模塊,，無(wú)線接收模塊與MCU控制模塊電連接,。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于MCU的智能儲(chǔ)物柜，其特征在于：所述的四個(gè)升降齒輪其中一個(gè)升降齒輪經(jīng)擋圈與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)中的蝸輪同軸連接,，升降電機(jī)輸出軸與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)中的蝸桿同軸連接,，升降電機(jī)通過(guò)電機(jī)安裝座固定在升降板上，蝸桿通過(guò)蝸輪安裝座安裝在電機(jī)安裝座內(nèi),。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于MCU的智能儲(chǔ)物柜,，其特征在于：所述的升降電機(jī)和傳動(dòng)電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。